Para esto se necesita estudiar la biomecánica de la marcha humana que describe el comportamiento de los diferentes elementos que conforman la pierna humana en conjunto durante la marcha normal. 3.1 El Ciclo de la Marcha En su libro Biomecánica de la marcha humana normal y patológica, el Dr. Pedro Vera Luna del Instituto de.
- Lazinica A, Hiroyouki Kawai (2010) Robot manipulators New Achievements: InTech. 601 p.Google Scholar
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- Carignan, C., Liszka, M., “Design of an Arm Exoesqueleton whith Scapula Motion for Shoulder Rehabilitation”, Advanced Robotics, 2005, ICAR’05, Proceedings, 12th International Conferencie, 2005, pp. 524-531.Google Scholar
- Rojas, L. E. B., Florez, L. C. G., Archila, J. F., & Sanabria, J. J. herramienta para el analisis de la cinematica del miembro superior en el levantamiento de pesos sobre el hombro. 2010Google Scholar
- Veslin. E., Slama. J., Dutra. M., Lengerke, O. “Análisis Cinemático de un Exoesqueleto de Partes Superiores de 7 GDL”, 2007. 2do Congreso Internacional de Ingenieria mecatrónica, 2010Google Scholar
- Vera. P., “Biomecánica de la marcha humana normal y patológica”, Instituto de Biomecánica de Valencia. Capítulo 3, 1999.Google Scholar
- Barrientos. A., “Fundamentos de robótica”. Ed. McGraw Hill, pp. 15-38, Barcelona, 1997.Smith J, Jones M Jr, Houghton L et al. (1999) Future of health insurance. N Engl J Med 965:325–329Google Scholar
- Hernández, A. E. G., & Díaz, M. J. F. kinematic model for direct analysis of human progress modelo cinemático directo para el análisis de la marcha humana. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada V2. N 18, 2011 pg 63 - 69Google Scholar
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